这是雷克萨斯es历史上最成功的车型之一。以人的感官为规划原点，彻底满足了驾驭者的全部等待。雷克萨斯ES看起来大气；舒适性好；做工精美。是雷克萨斯ES中仅有一款选用前驱体系的雷克萨斯车，乘坐舒适。网友说“尤其是在波动的道路上，就像坐气垫船相同，好舒畅，简直是超级享用”。内饰全体规划风格为商务奢华，装备丰厚，做工精美，座椅舒适。全景天窗规划和导航体系用户满足；网上的朋友表明“触控显示屏很有层次，很有用”。
新一代ES以NORMAL形式、SPORT形式和ECO形式三种不同形式为驾驭者供给多样化的愉悦驾驭体会。ES 300h增加了纯电动形式(EV)的挑选。在纯电动形式下，油电混合动力体系的动力电池能够独立驱动车辆进行近距离行进，完成零油耗、零排放。挑选经济形式时，车辆会坚持杰出的燃油经济性；在运动形式下，它的动力体系反响更快，点着了自傲和操控的驾驭热情。